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• autowise.ai發布全球首個自動駕駛清潔車隊，前滴滴無人駕駛項目負責人操盤

      深夜，停在泊位上的清潔車自動“蘇醒”，緩緩駛入科技園區的小道，轉動著車身底下的掃帚盤，開始清掃路上的垃圾，連角角落落都不放過，但駕駛室里并沒有人在開車或監控。在松江區啟迪漕河涇（中山）科技園，這支無人駕駛清潔車隊試運行一個月以來，每次只要工作十幾分鐘，就能將園區地面打掃干凈。近日，研發車輛的上海仙途智能科技有限公司表示，目前正在與環衛部門接洽，希望能在更多園區、公園等封閉式區域進行試點。

      近日，autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）發布了全球首個自動駕駛清潔車隊，并在上海開始試運營。autowise.ai此次發布的自動駕駛清潔車隊包含兩款清潔車，一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車。

      從視頻demo可以看出，它們可以在完全沒有人工參與的情況下完成清掃工作。凌晨兩點，自動駕駛環衛車自動蘇醒并從停車位出發進行清掃作業，作業過程中，能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，并在清掃完成后自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發點自動泊入車位。

      清掃時，工程師通過電腦或定時程序啟動車輛。車燈亮起，車輛“蘇醒”，隨即緩緩駛出泊位，按照事先設定好的運行軌跡行駛。從車窗外向里看，駕駛室里的方向盤勻速旋轉，但座椅上并沒有人。駕駛臺上的電子屏幕亮起，顯示車輛所在區域的高清地圖、車輛所處的位置。清掃時，車身下的灑水管會噴灑少量清水，以免揚塵。車底，一對掃帚盤360度向內圈方向轉動，將路面垃圾集中到車底，再掃入垃圾箱。由于車頭、車身裝有許多傳感器，車輛在運行過程中能夠感知自己所在位置，識別紅綠燈，并在遇到障礙物、路人時自動繞開。車輛轉彎時，會采用相對安全的方式，貼著道路邊緣走直角線。結束清掃后，車輛會行駛至垃圾傾倒處，緩緩抬起車尾，將箱內垃圾倒入垃圾桶，再放下車尾，駛回泊位。葉青介紹，中型車和小型車的車身大小、寬度，決定了它們適合的不同的清掃區域。

      無人駕駛技術在環衛領域率先“跑起來”，將極大地惠及社會服務型工作者，改善環衛工人工作環境。在當前的市政環衛工作情況下，環衛工人經常需要夜間工作，甚至節假日也要堅守崗位，同時，由于身處室外環境，不僅要面對各種極端天氣，比如高溫、嚴寒、霧霾，而且工作過程中的交通意外也時有發生。自動駕駛清潔車則可以改變這一現狀。

      在技術方面，城市道路清掃的線路相對固定，作業時間多為夜間或者凌晨，路況簡單。清掃時的行駛速度較低，在遇到突發情況時可以采取保護其他交通參與者的策略，這些特點決定了無人駕駛清潔車在技術商業化上獨特的優勢。

      試運營階段，autowise.ai自動駕駛清潔車采取夜間作業、低速行駛，并在有監控的園區運行，確保安全。

關于autowise.ai(仙途智能) 無人駕駛環衛

      autowise.ai是一家專注無人駕駛技術研發的公司，無人駕駛環衛是其技術落地方向。公司去年獲得紅點中國獨家天使投資，其團隊核心人員主要來自各大互聯網公司和車企，包括Google、百度、滴滴、通用、沃爾沃等，在無人駕駛、AI、出行網絡、大數據等領域擁有深厚積累。

      autowise.ai創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目，任職項目負責人和首席工程師。從組建團隊開始，僅一年時間即完成城市道路和高速多種路況下的路測。加入滴滴之前，黃超在百度研究院從事大規模機器學習、分布式計算等相關研發工作，參與和負責多項核心業務研發，包括鳳巢、網盟CTR預估，PageRank，萬億參數神經網絡，機器學習算法平臺等。

轉自：環境司南